2026年世界杯将延续并优化近年来在国际大赛中应用的半自动越位技术（Semi-Automated Of悟空体育平台fside Technology，简称SAOT）。这项技术并非完全由机器“自动”判罚越位，而是通过高科技手段为裁判提供更快速、更精准的决策支持，最终是否吹罚仍由主裁判决定。
半自动越位系统主要依赖两部分硬件：一是安装在球场顶部的专用跟踪摄像头（通常为12至29个），用于实时捕捉球员身体关键点的位置；二是内置在比赛用球中的惯性测量单元（IMU）传感器，可精确记录踢球瞬间的时间点。当进攻方传球时，系统会立即锁定传球动作发生的精确时刻，并同步分析所有相关球员的位置。
系统会自动识别每位球员身上的29个数据点，包括躯干、四肢等关键部位，尤其关注用于判断越位的“有效身体部位”——即除手臂以外的躯干和腿部。通过这些数据，系统能构建出传球瞬间进攻方接球队员与防守方最后两名球员（通常是后卫和门将）之间的空间关系。
一旦系统检测到可能存在越位的情况，会在几秒内生成三维动画图像，清晰标出传球瞬间各球员的位置线。这段动画会实时发送给场边的视频助理裁判（VAR）团队，经确认后，再由主裁判在场边观看回放并做出最终判罚。整个过程通常可在20至30秒内完成，远快于传统VAR手动划线的方式。
值得注意的是，半自动越位技术只处理“是否越位”这一事实判断，不涉及是否构成“主动参与进攻”等主观裁量。例如，即使球员处于越位位置，若未干扰比赛或对手，裁判仍可判罚不越位。因此，技术只是工具，最终解释权仍在裁判手中。
在没有SAOT的比赛中，VAR团队需手动逐帧回放视频，人工标记球员位置，耗时较长且易受视角误差影响。而半自动系统通过多角度摄像头和球内传感器，实现了更高精度和更快响应，大幅减少误判和争议。
在2026世界杯比赛中，如果出现越位判罚，电视转播画面通常会展示系统生成的动画示意图：一条蓝线代表防守方倒数第二名球员的位置，另一条红线代表进攻方接球队员的位置。若红线在蓝线前方（更靠近对方球门），且传球发生在此刻，则构成越位。
需要提醒的是，该技术仅用于判定越位，不适用于其他犯规类型。同时，它不会改变越位规则本身，只是让规则执行更准确、更高效。
2026世界杯采用的半自动越位技术，本质是通过高精度追踪系统为裁判提供客观数据支持，缩短判罚时间、提升准确性。但最终是否吹罚越位，仍由人类裁判根据规则综合判断。对球迷而言，这项技术意味着更少的争议和更流畅的比赛节奏，也让越位这一复杂规则变得更加透明易懂。
